鍛造機(jī)械手機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算
更新時(shí)間：2017-01-03 16:56:00點(diǎn)擊次數(shù)：5520次字號：T|T
機(jī)身是支持和支撐整個(gè)機(jī)械手、腕和臂部的重要結(jié)構(gòu)，是整個(gè)機(jī)械手的基礎(chǔ)。通過與機(jī)身穩(wěn)固的連接實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動。機(jī)身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運(yùn)動，從另一個(gè)方面來看，如果機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動越多，那么機(jī)身所承受載荷就越復(fù)雜，對于機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求就越高。
整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
鍛造機(jī)械手如果要實(shí)現(xiàn)手臂的水平運(yùn)動和實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動兩種形式，一般設(shè)置在機(jī)身。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動，從而作水平運(yùn)動。 沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)選用齒輪結(jié)構(gòu)。因?yàn)閷㈦妱訖C(jī)通過V帶傳動帶動軸轉(zhuǎn)動，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪將運(yùn)動傳遞給齒條，通過齒條使機(jī)械手能夠作垂直運(yùn)動。