大型鍛造操作機(jī)的發(fā)展歷史
大型鍛造操作機(jī)屬于當(dāng)前世界較大的多自由度重載機(jī)器人，屬于機(jī)、電、液高度一體化的復(fù)雜裝備，它是萬噸鍛造壓機(jī)的重要配套設(shè)備，也是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)急需的重大機(jī)械裝備之一。并且，大型鍛件制造業(yè)是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，是關(guān)系到國(guó)家安全和國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈的戰(zhàn)略性行業(yè)，其發(fā)展水平是衡量國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。
鍛造操作機(jī)最早出現(xiàn)在美國(guó)和原蘇聯(lián)，而后在日本、英國(guó)、奧地利等國(guó)發(fā)展起來，并成為系列化產(chǎn)品進(jìn)入工業(yè)性生產(chǎn)。最初的操作機(jī)多為全機(jī)械傳動(dòng)， 60、70年代出現(xiàn)了混合傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活的鍛造操作機(jī)。到了80年代，各國(guó)對(duì)鍛造操作機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造方面又有了更高的要求，不斷改進(jìn)結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)工藝，促進(jìn)了鍛壓技術(shù)的發(fā)展。特別是鍛造操作機(jī)的需求量不斷增加，引起了國(guó)內(nèi)外大、中型企業(yè)對(duì)鍛造操作機(jī)在生產(chǎn)中作用的重視。90年代中期，國(guó)外大型鍛造操作機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，大型操作機(jī)與30000kN自由鍛造水壓機(jī)聯(lián)動(dòng)操作，不斷提高了水壓機(jī)生產(chǎn)能力。
我國(guó)鍛造操作機(jī)起步于60年代，開始只能由某些工廠自己制造有軌操作機(jī)。90年代初期，我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的100kN鍛造操作機(jī)于1992年5月在太原試制成功，其主要技術(shù)性能已達(dá)到世界80年代水平，能替代同類進(jìn)口產(chǎn)品。至今，我國(guó)自主研發(fā)投產(chǎn)的全液壓鍛造操作機(jī)較大夾持能力也只有500kN。 世界上裝備的萬噸級(jí)自由鍛造壓機(jī)近30臺(tái)，較大的模鍛水壓機(jī)載荷能力高達(dá)7.5萬噸，較大的六自由度鍛造操作機(jī)操作力矩達(dá)7500kN·m，較大承載能力高達(dá)2500kN。目前，我國(guó)已具備了萬噸級(jí)鍛壓裝備的設(shè)計(jì)與制造能力，如中國(guó)一重自主設(shè)計(jì)、自主制造的世界上較先進(jìn)的150MN自由鍛造水壓機(jī)，2006年末已經(jīng)投產(chǎn)使用，但與之配套的大型鍛造操作機(jī)仍在研發(fā)當(dāng)中。